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本文设计了一种垂直提升平移式 立体 车库的自动控制系统.
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按给定速度图，采用PID高级单元，构成转速、电流PI调节器，实现双闭环调速控制，通过井下、井上的控制信号，实现矿井交流提升机全自动调速控制和手动检修控制。
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Elevator simulation procedures. Well to achieve automatic operation of the elevator.
电梯模拟仿真程序. 很好地实现了电梯的自动运行.
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本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统。
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